2006年10月底，推出首张个人音乐专辑《关楚耀》，从而正式出道 ；同年，夺得“2006年度先锋新人奖” 。

2007年1月27日，出席第29届十大中文金曲颁奖礼，并获得最有前途新人奖铜奖 。

2008年7月，和师妹陈诗慧出席“卡拉O!Face飞跃校园”活动 。2010年9月19日，与谭咏麟一同到香港亚视总台参与《亚洲星光大道3》节目的录制，并将尚未发行的专辑送给谭咏麟；9月20日，推出复出后的首张个人专辑《HERE I AM》 。

2011年，受邀作为谭咏麟《温拿38大跃进演唱会》第三场的嘉宾 ；同年，被公司安排帮亚视拍摄情境剧《亲密损友》。2012年2月，与唐宁在电台剧集《名正言顺》中饰演夫妻；4月，推出专辑《占领》 ；同年，担纲主演的电影《喜爱夜蒲2》上映 。2013年，接拍李安导演的电影《重口味》，饰演一位好色男。

2014年2月，与谢安琪、黄贯中等明星合作的犯罪剧情片《命运派对》（港名《末日派对》）上映；4月，参演香港电影《台北夜蒲团团转》；4月10日，与徐天佑等人主演的爱情片《爱寻迷》在香港上映 ；5月，发行单曲《死去活来》 ；同年，参加广东电视台珠江频道粤语歌唱选秀节目《麦王争霸》的比赛，最终获得总决赛四强 。

2015年2月19日，参演吴君如创作、监制并领衔主演的贺岁搞笑喜剧电影《12金鸭》上映 ；4月，推出与汤宝如合唱的翻唱单曲《感冒》，该歌曲原唱为汤宝如，经过监制Alex Fung重新编曲后变成合唱版本 ；5月17日，出席由力动文化传播主办的“关楚耀breakout演唱会-澳门站“新闻发布会暨MV首播会，发布会期间其歌曲《泥沙堡垒》的MV首播；6月20日，在澳门威尼斯人金光综艺馆举办“关楚耀breakout演唱会“ ；5月19日，参演由黄日华、李灿森等人主演的电视剧《开脑儆探》开播 。

2016年6月3日，参演的港式喜剧片《提款机》上映 ，在片中饰演阿乐；9月15日，与林家栋、陈静等主演的电影《此情此刻》首映，在片中饰演胡迪轩 。
2017年5月4日，与游学修、赵永洪等主演的电影《同囚》首映，在片中饰演徐子豪 ；参演的电视剧《手语随想曲5》开播 。

2018年8月6日，与谭俊彦、朱晨丽、傅嘉莉领衔主演的时装都市动作温情电视剧《特技人》首播 ；10月10日，与王真儿主演的电影《梦魇效应》首映，在片中饰演艺术家李勋奇 。

2020年8月25日，与李佳芯、冯盈盈等主演的电视剧《智能爱（AI）人》举行开镜拜神仪式 。

2022年9月15日，主演的电影《失衡凶间》上映。 10月26日，参演电视剧《法证先锋Ⅴ》播出。